Realizzata tra il 1787 e il 1789. Successivamente alla costruzione del Lazzaretto, Porta Pia rappresentava un entrata monumentale alla città, lungo la litoranea voluta da Pio VI.

La facciata rivolta verso il mare, in pietra d'Istria, risulta più ricca di quella in bugnato a blocchi di arenaria esposta verso la città. L'opera, realizzata su progetto di Filippo Marchionni, figlio di Carlo Marchionni, si presenta ancora oggi in forme barocche ed ha una spetto imponente che ne esalta il duplice significato simbolico di collegamento e di difesa dell'entrata alla città.