Il Museo Diocesano raccoglie materiale proveniente dalla Cattedrale di San Ciriaco e da altre Chiese della città presentando la storia di Ancona attraverso i numerosi reperti, a partire da quelli paleocristiani.

Diversi sono i livelli di lettura a cui si prestano i preziosi oggetti conservati nel Museo: quello estetico-artistico, quello iconografico, tecnico, storico e devolizionale. Di notevole interesse è il sarcofago di San Dasio martire del VI secolo, la ricostruzione dei resti del Portale della Chiesa Romanica di San Pietro oggi scomparsa a seguito dei danni della Seconda Guerra Mondiale e gli imponenti arazzi di manifattura fiamminga, raffiguranti i principali eventi religiosi (Nativit, la Redenzione, l'Assunzione).