Ospitato nelle sale del Palazzo Ferretti il Museo offre documenti delle civiltà succedutesi nelle Marche dal Paleolitico all'Alto Medioeo; la sezione protostorica, il maggior fattore di richiamo del Museo, si articola in 23 sale realtive alla civiltà Picena e alla civiltà Gallica, con numerosi corredi funerari talora di grande ricchezza. E' uno dei Musei archeologici più famosi in Italia, ricco di reperti archeologici emersi da scavi esclusivamente condotti nelle Marche.

Molti degli oggetti esposti testimoniano la vita quotidiana delle popolazioni, come gli ornamenti delle donne, i vasi, le armi e gli utensili.

Il Palazzo Ferretti è un bellissimo esempio di architettura del '500, nel XVIII secolo fu ampliato.

Da notare la facciata rielaborata dal Vanvitelli e gli affreschi nel piano nobile ad opera di Pellegrino Tibaldi.